打開智能識物APP,底層sensor輸出默認選擇1632x1224(200w)這組sensor輸出,就會致使出現花屏、分屏等問題,優化
可是選擇全尺寸3264x2448(800w)輸出時,又不會出現這樣的問題。設計
通過測量DVDD電壓,發現小尺寸1632x1224(200w)出現異常。3d
那麼問題來了?
爲啥全尺寸3264x2448(800w)輸出,這路供電能夠固定到1.4V,使用小尺寸1632x1224(200w)輸出時,DVDD在1.2V到1.4V直接不停的跳。code
緣由:自己這路電是給系統供電的,軟件上咱們並不會控制pm89l6_S3這路電壓。
pm89l6_S3會自身根據系統負載去動態改變電壓,
當使用全尺寸輸出的時候,系統負載大,因此能穩定到1.4V,
當使用200w尺寸輸出的時候,系統負載小,S3自身會跳到1.2V。blog
解決方案:ip
1.硬件上,這路供電切換到一個穩定的供電電壓!
2.軟件上:ci
修改cam_vdig-supply = <&pm8916_s3>電壓,固定到1.4V供電。input
kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-pm8916-camera-sensor-i18.dtsi
it
rpm-regulator-smpa3 { status = "okay"; pm8916_s3: regulator-s3 { regulator-min-microvolt = <1200000>; //修改最大值爲1.4V regulator-max-microvolt = <1400000>; qcom,init-voltage = <1200000>; status = "okay"; }; };
從log中看,sensor是有數據輸出的,點擊拍照也能拍,event
只不過拍出來的畫面和預覽的畫面是同樣的,全紅。
由下圖能夠看出,AVDD上電比IO還快,不符合上電時序的要求,就可能形成許多莫名其妙的bug。
不一樣廠家的sensor,對時序的要求不同,像OV5675對三路上電的時序就沒有嚴格的要求,gc8034相對來講要嚴格一下。
另一點:
ov5675,只有XSHUDTN,
gc8034有PWDN和Reset腳。
至關於ov5675的XSHUDTN完成了gc8034有PWDN和Reset腳全部的功能。
可是咱們gc8034硬件鏈接上,只使用了PWDN,
若是芯片不是很好,也可能帶來莫名其妙的bug,圖像異常,黑屏等,存在這樣的隱患。
若是沒有RST,時序必須知足:GC8034有power on reset,即檢測到AVDD有低電平到高電平的動做,sensor內部會作reset;但須要要求AVDD在DVDD以後上電纔會有效
從log中分析:
04-01 17:26:17.536 424 4171 E mm-camera: mct_bus_sof_thread_run: SOF freeze; Sending error message 04-01 17:26:17.539 403 4148 E mm-camera-intf: mm_camera_event_notify: Camera Event DAEMON DIED received 04-01 17:26:17.541 3838 3838 E Camera FW: wzm Error callback 100
這就是SOF freeze:有示 ISP 未從內核接收到 SOF IRQ,必須檢查CSID/CSIPHY/CAMIF,也就是說ISP沒有接收傳感器傳輸的幀
通常來講,這個問題排查比較複雜。
咱們基於如下3個方面去排查問題:
st**atic struct msm_camera_csi2_params gc8034_csi_params = { .csid_params = { .lane_cnt = 4, .lut_params = { .num_cid = ARRAY_SIZE(gc8034_cid_cfg), .vc_cfg = { &gc8034_cid_cfg[0], &gc8034_cid_cfg[1], }, }, }, .csiphy_params = { .lane_cnt = 4, .settle_cnt = 0x10,//0x14//120ns }, };
不過,sof的問題,最重要的仍是前面的上電時序要符合,而且reset腳要接
咱們換了三星s5k4h7的sensor,對上電時序沒要求,又有reset功能,就很穩定,沒出現過sof freezon的問題
報錯:
02-13 06:49:13.392 416 4068 D mm-camera: c2d_thread_handle_process_buf_event:190 input buf index 3 02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: bg_stats_config: BG ROI bigger than CAMIF window 1920x1080 ! 02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: bg_stats_config: Horizontal: 618 63 9, Vertical: 236 47 21 02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: isp_set_stats_fullsize_config: Stats Trigger update failed
總結