STM32 簡單多任務調度

STM32的開發目前大多數還開處於「裸奔」的階段，處於開發成本的考慮，可能還未嵌入任何的RTOS系統，因爲沒有操做系統的支持，於是不能方便的對多任務進行調度和管理，在main函數中你可能會寫成以下方式： int main(void) {         while (1)         {                 Task1(); // 調用任務1                 Tas

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