snake模型求解
snake 模型 一、曲線演化理論 假設C=C(p)是一條光滑封閉的曲線，P是任意的參數化變量，設K表示曲 率，T表示切線，N表示法線，則有如下關係存在： 因爲T和N是互相垂直的(如圖所示)，所以平面上任何曲線都可以用曲 線上任何一點的T和N的線性組合來表示。在這裏引入時間變量t，則曲線隨時 間t的演化方程可用如下偏微分方程來表達： 其中，切線方向的速度僅改變曲線的參數化，只有法向 的
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