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西門子1200連接安川伺服的心得
時間 2021-01-19
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1.伺服電機中編碼器的精度需要了解,即脈衝數對應的轉數。 2.如果只是單純的脈衝控制,伺服驅動設置成位置模式控制即可,如下圖: 3.伺服啓動前需要使能,在手冊中是伺服ON,後來爲了避免接線,我用了內部24V,是在伺服驅動參數裏做設置,如下圖: 4.我關閉了正反轉的極限保護,如下圖: 5.然後在西門子1200PLC對軸進行組態,儘量去掉不必要的功能,先轉起來 6.指令主要用了三條 MC_PO
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