西門子1200連接安川伺服的心得

1.伺服電機中編碼器的精度需要了解，即脈衝數對應的轉數。 2.如果只是單純的脈衝控制，伺服驅動設置成位置模式控制即可，如下圖： 3.伺服啓動前需要使能，在手冊中是伺服ON，後來爲了避免接線，我用了內部24V，是在伺服驅動參數裏做設置，如下圖： 4.我關閉了正反轉的極限保護，如下圖：  5.然後在西門子1200PLC對軸進行組態，儘量去掉不必要的功能，先轉起來    6.指令主要用了三條 MC_PO

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