西門子1214C系列PLC如何連接松下A6伺服驅動器？

一、1200PLC側基本設定： 1.首先在博圖中添加1214C的PLC設備，然後在工藝中添加對象，設置好參數，我用的是脈衝+方向的控制模式 二、1200側編寫基本的程序步驟 1.這裏首先要知道松下A6的伺服使能位是那個點，然後由PLC給出使能信號到A6伺服驅動器中 2.調用博圖庫中的MC_power庫來使能，其次添加MC——movejog庫，這是伺服的正反轉信號 3.這個步驟很簡單，主要用來做簡單

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