三、鬆靈課堂 | SCOUT的仿真使用

  仿真環境的介紹 Gazebo Gazebo是一款3D動態模擬器，能夠在複雜的室內和室外環境中準確有效地模擬機器人羣。與遊戲引擎提供高保真度的視覺模擬類似，Gazebo提供高保真度的物理模擬，其提供一整套傳感器模型，以及對用戶和程序非常友好的交互方式。可以用於測試機器人算法、設計機器人、現實場景進行迴歸測試等。Gazebo的主要特徵有包含多個物理引擎、包含豐富的機器人模型和環境庫、包含各種各樣的

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