鬆靈課堂 | SCOUT的仿真使用

鬆靈課堂 | SCOUT的仿真使用 想必大家在機器人開發驗證的過程中會遇到很多問題，比如說場地問題：在辦公室寫好了算法，卻不能馬上找到場地進行測試驗證；又比如說千辛萬苦找到了場地，但測試結果卻和算法的不一致。爲了解決這些問題，我們在原來的SDK、ROS Package的基礎上，新增了Gazebo和Webos的仿真特性，方便大家在虛擬的環境下驗證自己的算法。本次小課堂將以SCOUT爲例子，給大家講解

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