初探DSO-SLAM並運行dso_ros

        最近在作SLAM相關的工做，用思嵐的A2激光雷達在turtlebot3上測試SLAM建圖效果，感受仍是不錯的。因爲項目在方案上尚未肯定選擇哪一種做爲SLAM的最終方案，在我測試奧比中光ASTRA mini 3D攝像頭，看看在構建地圖上有什麼優點。因此在查詢資料中我看到了DSO，感受DSO仍是比較簡單的，使用的稀疏直接法，雖然遇到過不少坑，但最終仍是一一的解決了。DSO(Direct

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