【Cheetah仿真環境】源碼解析--robotstate

只是樣例，更多詳情請私信html 1、RobotState.h文件 核心代碼：web class RobotState { public: void set(flt* p, flt* v, flt* q, flt* w, flt* r, flt yaw); //void compute_rotations(); void print();

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