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【Cheetah仿真環境】源碼解析--robotstate
時間 2020-07-26
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robotstate
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只是樣例,更多詳情請私信html 1、RobotState.h文件 核心代碼:web class RobotState { public: void set(flt* p, flt* v, flt* q, flt* w, flt* r, flt yaw); //void compute_rotations(); void print();
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