opencv中DMatch解釋

queryIdx : 查詢點的索引（當前要尋找匹配結果的點在它所在圖片上的索引）. trainIdx : 被查詢到的點的索引（存儲庫中的點的在存儲庫上的索引） imgIdx : 有爭議(常爲0) 具體解釋，驗證過程 我們從圖1中提取了 sift/surf/orb或其他種類的特徵點vector<KeyPoint> keypoints_1以及相應的描述子descriptor1，大小爲319，從圖2中也

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