g2o常用模塊的簡單介紹

原文參考：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html g2o項目中含有若干文件夾。刨開那些gitignore之類的零碎文件，主要有以下幾個： EXTERNAL　　 三方庫，有ceres, csparse, freeglut，可以選擇性地編譯； cmake_modules　　 給cmake用來尋找庫的文件。我們用g2o時也會用它裏頭的東西，例如F

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