課程 18：Q&A 5

Office Hours Week 5 1.   Twiddle 用於優化PID參數的，Twiddle真的有那麼好嗎？相比其餘可能應用於選擇參數的方法，它真會提供更好的結果嗎？算法 答：Twiddle只是在一維的時候很好（課程15中是3維吧，x,y,orientation,調整了steer以改變x,y的軌跡），易於實現。搜索參數優化是一個主題?在許多狀況下twiddle可能會失敗，而其餘方法可能會

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