NI CompactRIO嵌入式系統開發流程總結

一、硬件架構 NI CompactRIO 嵌入式開發系統硬件部分包括機箱和C系列或其他系列熱插拔模塊，熱插拔模塊也可以是自定義的帶有相關處理功能的I/O模塊。機箱包括RT實時控制器和內嵌於機箱的可重配置FPGA芯片（如圖1和圖2），對於可重配置FPGA芯片其功能是提供衆多的I/O口以便於編程控制熱插拔模塊提供相應的I/O模塊實現系統功能，同時該FPGA芯片由機箱的RT實時控制器控制，數據在FPGA

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