CVPR2019丨VI-SLAM新方案SEVIS，精度高、漂移少，更節省算力！

文章目錄 SEVIS簡介 方案亮點 方案核心 VIO功能 SLAM特性 地圖特徵 關鍵幀輔助2D到2D匹配 結果驗證 計算複雜性 實際測試結果 結論 計算機視覺領域頂級峯會之一的CVPR 2019即將於6月16-19日在美國洛杉磯舉辦，目前CVPR 2019的論文接受結果已經公佈，共有1300篇論文被接受，囊括檢測、分割、分類識別、跟蹤導航、人臉檢測、姿態估計等二十餘個計算機視覺領域底層技術和前沿

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