用STM32F103控制步進電機旋轉，驅動用a4988

       首先簡單介紹一下A4988這個驅動芯片。函數 EN：使能端，低電平有效，就是這個腳輸入爲0時才能用ui MS1.2.3：控制一個脈衝旋轉多少度。分別是全步進，1/2步進，1/4步進，1/8步進，1/16步進模式。調試 步進電機走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步進，則須要走3200步纔等於一圈code SLP：休眠，高電平有效。通常不用blog STEP：用來輸入脈

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