STM32 IO口初始化流程
首先初始化時鐘APB2 1.配置輸入輸出模式和引腳速度（GPIOx_CRL或GPIOx_CRH） 2.讀取或寫入IO口數據 2.1讀取IO口數據(GPIOx_IDR) 2.2寫入IO口數據(GPIOx_ODR、GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR) 3.鎖定IO口數據，直到下次復位（GPIOx_LCKR）
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