Linux內核調用I2C驅動_以MPU6050爲例

Linux內核調用I2C驅動_以MPU6050爲例 0. 導語 最近一段時間都在惡補數據結構和C++，加上導師的事情比較多，Linux內核驅動的學習進程總是被阻礙、不過，十一假期終於沒有人打擾，有這個奢侈的大塊時間，可以一個人安安靜靜的在教研室看看Linux內核驅動的東西。按照Linux嵌入式學習的進程，SPI驅動搞完了之後就進入到I2C驅動的學習當中，十一還算是比較順利，I2C的Linux驅動完

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