異構多核之PRU

PRU 全稱是 The Programmable Real-Time Unit Subsystem，也叫 PRUSS。在 TI 早期的 OMAPL138、C674x 等系列 SoC 上，還是叫 PRUSS。到現在主推的 Sitara 系列，增強了其工業應用，改爲叫 PRU-ICSS，也就是 Industrial Communication SubSystem。 衆所周知，SoC 很複雜，裏面集成了

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