PRU-ICSS簡析
1. 什麼是PRU-ICSS？ Beaglebone Black所使用的TI芯片（XAM3359AZCZ revision 2）包含了一個主處理器和許多其他的模塊，如下圖： 儘管ARM Cortex-A8內核的性能十分強大，但是Linux的本質決定了對於高速外部硬件的控制可能會不太容易實現。而TI的這款芯片添加了兩個額外的CPU（稱爲PRU-ICSS或PRUSSv2，即可編程實時單
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