PRU-ICSS簡析

1. 什麼是PRU-ICSS?     Beaglebone Black所使用的TI芯片(XAM3359AZCZ revision 2)包含了一個主處理器和許多其他的模塊,如下圖:     儘管ARM Cortex-A8內核的性能十分強大,但是Linux的本質決定了對於高速外部硬件的控制可能會不太容易實現。而TI的這款芯片添加了兩個額外的CPU(稱爲PRU-ICSS或PRUSSv2,即可編程實時單
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