HAL--高級定時器

高級定時器：TIM1/TIM8算法 斷路輸入 ， 輸出比較 ， 輸入捕獲spa 16位，可上下計數3d 有四個GPIO其中通道1-3還有互補輸出(實現一路正轉，一路反轉)GPIOblog 時鐘來自PLCK2同步 外部時鐘模式1（時鐘捕獲）： 時鐘信號輸入引腳：class                   外部的GPIO TIx 對應TIMx_CH1/2/3/4監控                

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