MIT：Karto_slam框架與代碼解析

Karto_slam框架與代碼解析 1、Karto_slam概況介紹 2、karto_slam具體介紹 1、scan-matcher 2、添加頂點和邊的信息 3、迴環檢測 4、優化求解 3、關於Karto_slam簡單的總結 正文如下 1、Karto_slam概況     上面兩張圖主要是對Karto_slam的一個整體框架，從2016年slam的大綜述中，可以看到這其實就是一般slam的一個基本

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