邊緣檢測

從基本的梯度算子sobel到LoG、DoG再到比較完善的Canny邊緣檢測。  特徵點檢測：比如harris(角點檢測)，SIFT、SURF、ORB等。  特徵區塊檢測：HOG直方圖。 邊緣檢測算子： 一階導數算子 1)  Roberts算子 Roberts算子是一種斜向偏差分的梯度計算方法，梯度的大小代表邊緣的強度，梯度的方向與邊緣的走向垂直。Roberts操作實際上是求旋轉45度兩個方向上微分

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