STM32使用HAL完成雙機SPI主從通信

SPI是一種非常簡單易用的全雙工主從式SPI通信協議。 在STM32的HAL庫中也簡化了SPI主機端的發送接收，但是HAL庫沒有提供一個簡單的SPI從機代碼接口，這樣就需要自己拼接接口來完成從機的收發。 以下都以實現全雙工通信爲目的進行配置和編寫： 主機端： 禁止使用SPI的硬件片選信號，因爲這個信號是SPI使能了之後就一直爲低，直到禁止了SPI之後才爲高。 可以使用某一個引腳來充當片選信號。 這

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