8.Imitation Learning模仿學習（李宏毅）
1.簡介 模仿學習有人又稱爲學徒制學習，示範學習，但又有人覺得只有逆向強化學習才能稱爲學徒制學習。示範學習就是人類示範給機器，讓機器去模仿學習。 不同於加強學習，在模仿學習中，機器可以與環境互動，但並不會得到Reward，因此模仿學習並非受到Reward影響，主要還是受到專家展示啓發。 使用模仿學習的主要幾點原因： Reward不好定義 如果手工製作的獎勵可能會造成無法控制的行爲，考試要100分是
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