李宏毅強化學習筆記【5.Imitation Learning】
如果沒有reward，怎麼辦 和環境互動，但不能得到reward，只能看着expert的demonstration學習。 判斷開車撞人扣多少分很難，收集人開車的例子，人對話的例子是比較簡單的。 不知道怎麼定reward，但可以收集範例。 1.Behavior Cloning expert做什麼，機器就做什麼一樣的事情。 收集expert的state和action，然後學習一個network，輸
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