DroneKit教程（一）：安裝DroneKit和測試工具

DroneKit教程（一）：安裝DroneKit和測試工具

DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API，其代碼獨立於飛控，單獨運行在機載電腦（Companion Computer）或其餘設備之上，經過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通訊。

本教程使用Windows和Python 2.7做爲開發平臺，在自行編譯SITL模擬器上進行測試。

安裝Python2.7

若是你的計算機上尚未安裝Python 2.7，須要先進行安裝。

點此連接下載Python2.7的msi安裝包。運行安裝程序後，須要在「安裝選項」頁面，選擇「Add Python.exe to PATH」（以下圖，須要將紅叉改成硬盤樣式）。

其他一路確認，使用默認設置安裝。

打開命令提示符（cmd），在命令行中輸入python並回車。若是出現瞭如下界面，說明Python安裝成功；若是提示「找不到Python命令」，多是環境變量（上文中的PATH）沒有被正確設置，請上網查找解決方法或從新安裝。

在Python交互界面中，輸入exit()退出。

安裝DroneKit

確認Python已成功安裝後，打開cmd，輸入如下命令安裝DroneKit

pip install dronekit

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從飛控源碼編譯SITL模擬器

咱們使用SITL模擬器做爲主要的測試平臺。由於官方SITL的版本更新較慢，從源代碼編譯獲得SITL模擬器支持最新的飛控特性、支持自定義的飛控代碼，適合開發者使用。