第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析

第五章 PX4-GPS解析 在上一章節我們對傳感器MPU6000做了一個解析，MPU6000所支持的協議是SPI。這一章節我們來解析GPS，GPS使用的是串口通信。這裏我們着重講解UBLOX的解析過程，並且會附帶串口的解析說明。這一章節完了之後大家有興趣可以嘗試RTK的數據解析，對於RTK我在前面講到過。 首先我們還是找到GPS的啓動代碼，GPS的啓動在RCS文件中直接就是 。這裏我們回到驅動層

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