室內定位無GPS怎麼辦？阿木送來解決方案~

你是否有過這些困擾： 定點模式起飛拒絕——GPS搜星數不足 畫完航線一鍵起飛——定位不準偏離航線 室內無人機——只能自穩模式起飛 ………   無人機定位一直是無人機開發繞不開的話題，不管是航線規劃還是自動駕駛，越來越多的開發者追求更加精準的定位方案，例如GPS、RTK等，但是對於完成諸如室內開發、管道巡檢、樓房羣巡邏等任務的無人機而言，GPS信號常常受到遮擋而減弱，甚至完全丟失，無人機定位成爲一大

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