自動駕駛常用傳感器概要介紹（初學者適用~）

      自動駕駛技術涉及的環境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等），如圖1所示。這些傳感器目前都可以找到開源的SDK快速開發。小可根據這幾年的開發經驗，特此整理了目前常用傳感器的一些API，方便初學者節省開發時間。當然，對於可以根據需求自主定製傳感器的土豪公司而言，本篇顯得多餘，請繞行。本篇主要適用

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