swift:用UITabBarController、UINavigationController、模態窗口簡單的搭建一個QQ界面

搭建一個QQ界面其實是一個很簡單的實現，需要幾種切換視圖的控制器組合一起使用，即導航控制器、標籤欄控制器、模態窗口。其中，將標籤欄控制器設置爲window的rootViewController，因爲QQ主界面有4個控制器，分別爲消息、聯繫人、動態、我，那麼創建這4個控制器，然後再爲它們分別創建一個導航控制器。此時，將之前創建的那4個控制器分別設置爲對應的導航控制的rootViewcontrolle

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