SSD: Single Shot MultiBox Detector

摘要： 我們提出一種使用單個深層神經網絡檢測圖像中的對象的方法。我們的方法，稱爲SSD，將邊界框的輸出空間離散化爲不同寬高比的一組默認框和每個特徵圖位置的縮放。在預測時間，網絡爲每個默認框中的每個對象類別的存在生成分數，併產生對框的調整以更好地匹配對象形狀。此外，該網絡將具有不同分辨率的多個特徵圖的預測結合起來，以自然地處理各種尺寸的對象。SSD相對於需要對象提議的方法而言是簡單的，因爲它完全消除

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