《計算機視覺-一種現代方法（第2版）》讀書筆記二：圖像形成

本篇思維導圖 相關讀書筆記 1.幾何相機模型 1.1 圖像形成 1.針孔透視（其實就是小時候玩的小孔成像） 2.仿射投影 弱透視投影 在上圖中，當d=-Z0時，稱爲正交投影 3.帶鏡頭的相機 4.人類的眼睛 可以看作是一個相機模型 2.光和陰影 2.1 像素亮度模型 1.決定一個像素亮度的三個主要現象 光照：照射到物體表面的光 表面反射：光從表面反射到相機的部分 相機對光的響應： Icamera(

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