《計算機視覺-一種現代方法（第2版）》讀書筆記五：高層視覺

本篇思維導圖 圖像配準(Registration) 1.配準剛性物體 變換：旋轉(rotation)、平移(translation)、縮放(scale) ∑i[(sR(θ)xi+t)−yc(i)]2 迭代最近點：通過估計對應點尋找正確的變換，然後估計基於對應點的變換，不斷重複 通過對應點搜索變換：搜索對應的局部區域（圖形符號而不是點），使用它們來估計變換 應用：圖像拼接(Image Masaics

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