常見的四種特徵金字塔網絡結構

爲什麼使用特徵金字塔呢，是因爲CNN對物體的平移是保持不變的，而對於物體的尺度變換是無法處理的，所以使用特徵金字塔進行處理，下面進行介紹。 （a）Featurized image pyramid 對圖像做一個特徵金字塔，在每一個圖像上做CNN，進行預測，但 計算與內存開銷太大。 （b）Single feature map 對圖像做一個CNN，相當於一個特徵金字塔，不對圖像做特徵金字塔，在最高層做一

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