工做記錄

1. 新內核已經把usbfs廢棄掉了，udev使用/dev/bus/usb代替
2. 使用testusb必須sudo ./testusb
3. composite框架：
   .composite.c重複的代碼
   .f_xyz.c可重用的函數實現（f_sourcesink.c）
   .g_xyz.c是寫死的，函數，配置，身份，參數（你要是用hid的話，直接用g_hid.c）
4. 沒有端口那就是設備沒有枚舉成功，
   熟悉枚舉協議，用bushound看一下枚舉過程，走到哪一步了
   協議寫的都是0
5. 本身改驅動g_xyz.c或者經過functionfs寫驅動
6. zero.c能夠本身註冊字符設備或misc設備
7. usb的udc應該本身支持dma
8. aio_multibuff.c裏的雙緩存，讓讀或寫的請求排隊。
   當主機正在操做一個請求時，另一個請求在準備。當第二個transfer發生時，ffs的程序處理數據並讓另外一個請求排隊。
9. dnw.c 和sam3u_benchmark.c有最後測速的功能
10. 使用libcomposite必須先選中僞文件系統
11. 之前寫的一個PC和開發板USB通信的，PC上直接用usb-socket.c的例子就行，開發板就得本身寫驅動了，最終仍是字符設備驅動。兩邊打開設備節點進行讀寫就OK了，測試沒問題。
12. 只能在mkdir有權限的狀況下才能./configure，一個用戶