飛思卡爾S12系列（基於MC9S12XET256MAA和/MC9S12XEP100）CAN初始化總結和分享

CAN的波特率的計算參照我的另一篇博客 https://blog.csdn.net/chenwenyang0/article/details/83378556 CAN初始化流程： 1.查詢是否進入初始化狀態，如不是，進入初始化狀態，此處需設置CANCTL0,CANCTL1寄存器 2.設置CAN波特率，此處需設置CANBTR0,CANBTR1寄存器，具體計算過程可參照我的另一篇博客 https://

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