德魯週記06--VSLAM從入門到入墳

VSLAM入門 介紹 基礎知識 三維空間的剛體運動 歐式變換 四元數 歐拉角 李羣與李代數 線性擬合 相機 單目相機 雙目相機 深度相機 基本框架 視覺里程計 特徵匹配ORB 直接法 對比 後端優化 EKF BA(Bundle Adjustment) 迴環檢測 建圖 最後說點 因爲研究生的工程實踐我選擇了這個方向，這兩週一直在學VSLAM，看完了高翔老師的視頻和《視覺SLAM十四講》，強烈推薦！！

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