引入時間軸：動態圖模型的共性與特徵

動態圖模型的共性特徵 從這一篇博客開始，跟劉總來關注有向圖模型，也就是貝葉斯網絡模型中的一組典型案例——隱馬爾可夫模型、卡爾曼濾波器和粒子濾波，這三個有向圖模型都有一個統一的名字——動態圖模型，它們擁有如下的通用概率圖表達形式： 圖1 動態圖模型通用概率圖形式 我們明顯可以發現，在上面的概率圖中有幾個很重要的要素： 第一個：在這個模型中，我們擁有觀測變量 X，以及隱藏變量 Z，代表了隱含狀態； 第

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