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1. nn.Module.cuda() 和 Tensor.cuda() 的做用效果差別
不管是對於模型仍是數據,cuda()函數都能實現從CPU到GPU的內存遷移,可是他們的做用效果有所不一樣。程序員
對於nn.Module:github
上面兩句可以達到同樣的效果,即對model自身進行的內存遷移。web
對於Tensor:面試
和nn.Module不一樣,調用tensor.cuda()只是返回這個tensor對象在GPU內存上的拷貝,而不會對自身進行改變。所以必須對tensor進行從新賦值,即tensor=tensor.cuda().算法
例子:docker
2. PyTorch 0.4 計算累積損失的不一樣
以普遍使用的模式total_loss += loss.data[0]爲例。Python0.4.0以前,loss是一個封裝了(1,)張量的Variable,但Python0.4.0的loss如今是一個零維的標量。對標量進行索引是沒有意義的(彷佛會報 invalid index to scalar variable 的錯誤)。使用loss.item()能夠從標量中獲取Python數字。因此改成:flask
若是在累加損失時未將其轉換爲Python數字,則可能出現程序內存使用量增長的狀況。這是由於上面表達式的右側本來是一個Python浮點數,而它如今是一個零維張量。所以,總損失累加了張量和它們的梯度歷史,這可能會產生很大的autograd 圖,耗費內存和計算資源。安全
3. PyTorch 0.4 編寫不限制設備的代碼
4. torch.
Tensor.detach()的使用
detach()的官方說明以下:
假設有模型A和模型B,咱們須要將A的輸出做爲B的輸入,但訓練時咱們只訓練模型B. 那麼能夠這樣作:
input_B = output_A.detach()
它可使兩個計算圖的梯度傳遞斷開,從而實現咱們所需的功能。
5. ERROR: Unexpected bus error encountered in worker. This might be caused by insufficient shared memory (shm)
出現這個錯誤的狀況是,在服務器上的docker中運行訓練代碼時,batch size設置得過大,shared memory不夠(由於docker限制了shm).解決方法是,將Dataloader的num_workers設置爲0.
6. pytorch中loss函數的參數設置
以CrossEntropyLoss爲例:
若 reduce = False,那麼 size_average 參數失效,直接返回向量形式的 loss,即batch中每一個元素對應的loss.
若 reduce = True,那麼 loss 返回的是標量:
若是 size_average = True,返回 loss.mean().
若是 size_average = False,返回 loss.sum().
weight : 輸入一個1D的權值向量,爲各個類別的loss加權,以下公式所示:
ignore_index : 選擇要忽視的目標值,使其對輸入梯度不做貢獻。若是 size_average = True,那麼只計算不被忽視的目標的loss的均值。
reduction : 可選的參數有:‘none’ | ‘elementwise_mean’ | ‘sum’, 正如參數的字面意思,不解釋。
7. pytorch的可重複性問題
參考這篇博文:https://blog.csdn.net/hyk_1996/article/details/84307108
8. 多GPU的處理機制
使用多GPU時,應該記住pytorch的處理邏輯是:
1.在各個GPU上初始化模型。
2.前向傳播時,把batch分配到各個GPU上進行計算。
3.獲得的輸出在主GPU上進行彙總,計算loss並反向傳播,更新主GPU上的權值。
4.把主GPU上的模型複製到其它GPU上。
9. num_batches_tracked參數
今天讀取模型參數時出現了錯誤
大概能夠看出,這個參數和訓練時的歸一化的計算方式有關。
所以,咱們能夠知道該錯誤是因爲訓練和測試所用的pytorch版本(0.4.1版本先後的差別)不一致引發的。具體的解決方案是:若是是模型參數(Orderdict格式,很容易修改)裏少了num_batches_tracked變量,就加上去,若是是多了就刪掉。偷懶的作法是將load_state_dict的strict參數置爲False,以下所示:
還看到有人直接修改pytorch 0.4.1的源代碼把num_batches_tracked參數刪掉的,這就很是不建議了。
10. 訓練時損失出現nan的問題
最近在訓練模型時出現了損失爲nan的狀況,發現是個大坑。暫時先記錄着。
可能致使梯度出現nan的三個緣由:
1.梯度爆炸。也就是說梯度數值超出範圍變成nan. 一般能夠調小學習率、加BN層或者作梯度裁剪來試試看有沒有解決。
2.損失函數或者網絡設計。比方說,出現了除0,或者出現一些邊界狀況致使函數不可導,比方說log(0)、sqrt(0).
3.髒數據。能夠事先對輸入數據進行判斷看看是否存在nan.
補充一下nan數據的判斷方法:
注意!像nan或者inf這樣的數值不能使用 == 或者 is 來判斷!爲了安全起見統一使用 math.isnan() 或者 numpy.isnan() 吧。
例如:
raise ValueError('Expected more than 1 value per channel when training, got input size {}'.format(size))
沒有什麼特別好的解決辦法,在訓練前用 num_of_samples % batch_size 算一下會不會正好剩下一個樣本。
能夠考慮將`DataLoader`的`drop_last`選項設爲True,這樣的話,當最後一個batch湊不滿時,就會捨棄掉。
12. 優化器的weight_decay項致使的隱蔽bug
咱們都知道weight_decay指的是權值衰減,即在原損失的基礎上加上一個L2懲罰項,使得模型趨向於選擇更小的權重參數,起到正則化的效果。可是我常常會忽略掉這一項的存在,從而引起了意想不到的問題。
此次的坑是這樣的,在訓練一個ResNet50的時候,網絡的高層部分layer4暫時沒有用到,所以也並不會有梯度回傳,因而我就放心地將ResNet50的全部參數都傳遞給Optimizer進行更新了,想着layer4應該能保持原來的權重不變纔對。可是實際上,儘管layer4沒有梯度回傳,可是weight_decay的做用仍然存在,它使得layer4權值愈來愈小,趨向於0。後面須要用到layer4的時候,發現輸出異常(接近於0),才注意到這個問題的存在。
雖然這樣的狀況可能不容易遇到,可是仍是要謹慎:暫時不須要更新的權值,必定不要傳遞給Optimizer,避免沒必要要的麻煩。
13. 優化TensorDataset的數據加載速度
`TensorDataset
`提供了已經徹底加載到內存中的矩陣的數據讀取接口。在使用`TensorDataset`的時候,若是直接用`DataLoader`,會致使數據加載速度很是緩慢,嚴重拖慢訓練速度,分析和解決方案詳見https://huangbiubiu.github.io/2019/BEST-PRACTICE-PyTorch-TensorDataset/
原文地址 https://blog.csdn.net/hyk_1996/article/details/80824747
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