HAL庫-STM32F4 外部中斷-延時

注：資料來源：野火《零死角玩轉STM32-F429》、ST-《STM32F4xx中文參考手冊》、ST-《Cortex™-M4內核編程手冊》 開始:編程 1.嵌套向量中斷寄存器 (NVIC)：緩存 嵌套向量中斷控制器 (NVIC) 和處理器內核接口緊密配合，能夠實現低延遲的中斷處理和晚到中斷的高效處理。包括內核異常在內的全部中斷均經過 NVIC 進行管理。 在CMSIS\Include\core_c

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