本系列文章由@淺墨_毛星雲 出品,轉載請註明出處。 ios
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寫做當前博文時配套使用的OpenCV版本: 2.4.八、2.4.九、3.0
( 2014年4月28更新OpenCV 2.4.9的配置。
2014年9月12更新OpenCV 3.0的配置
2014年9月12日本文第6次修訂完畢)ui
OpenCV2.4.9和2.4.8的配置幾乎同樣,惟一的區別在下文中的第五步,連接庫的配置,把對應的248改爲249便可。spa
OpenCV 3.0配置更是被簡化了。和2.4.八、2.4.9的區別就是下文第五步,連接庫的配置,只用添加操作系統
opencv_ts300d.lib、opencv_world300d.lib(debug版本的庫).net
或opencv_ts300.lib、opencv_world300.lib(release版本的庫)便可。debug
----------------------------淺墨於2014年9月12日注
由於讀研期間的研究方向是圖像處理,因此淺墨這段時間閉門研究了不少OpenCV和圖像處理相關的知識與內容。眼看本身積累到必定的程度了,因而決定開始開設這個OpenCV系列專欄,總結本身所學,也分享知識給你們。
好了,這篇文章做爲OpenCV的啓程篇,天然少不了先系統地介紹OpenCV開發環境的配置。淺墨先後經歷過OpenCV 2.4.6,OpenCV 2.4.7,OpenCV 2.4.8這三個版本的配置,有時候還要涉及到三個版本之間的轉換,因此仍是對OpenCV的配置有必定的理解的,但願本身的一點拙見能幫到你們。仍是先放出待會兒的測試用圖(若是要另存爲這張圖並配合文章後面給出的代碼進行測試,注意後綴名要爲jpg,而不是jpeg或其餘):
那麼,開始吧。1.下載和安裝OpenCV SDK
VS2010不用說,確定都安裝了吧。來講說當前最新的OpenCV版本2.4.8(2014年2月24日),2.4.9 (2014年4月)的下載和安裝。與其說是安裝,不如叫解壓更加合適,由於咱們下載的exe安裝文件就是一個自解壓程序而已。
在官網:http://opencv.org/上找到OpenCV windows版下載下來。
下載完後獲得文件OpenCV 2.4.X,雙擊後會提示解壓到某個地方,推薦放到D:\Program Files\下,好比D:\Program Files,(由於OpenCV項目文件打包的時候,根目錄就是opencv,因此咱們不須要額外的新建一個名爲opencv的文件夾,而後再解壓,那是畫蛇添足的事情)而後點擊Extract按鈕。
等一段時間,OpenCV2.4.8近3個多G的文件就解壓到了D:\Program Files下。
其中,build裏面是使用OpenCV相關的文件,咱們若是隻是使用OpenCV的話呢,就只用管build裏面的內容。下面的sources文件夾你嫌煩,你嫌佔硬盤空間,徹底能夠刪掉。可是須要注意的是,官方示例集,也就是samples文件夾裏面的示例程序,在sources文件夾裏面躺着呢,因此,若是真是要刪的話,仍是想清楚哦。
sources裏面是源代碼。能夠直接查看。如何生成sln解決方案淺墨在這篇博文中有詳細講到:
【OpenCV入門教程之七】 玩轉OpenCV源代碼:生成OpenCV工程解決方案與OpenCV源碼編譯
2.配置環境變量
這步的配置方法以下:
【計算機】->【(右鍵)屬性】->【高級系統設置】->【高級(標籤)】->【環境變量】->「雙擊」系統變量中的PATH->在變量值裏面添加相應的路徑。如圖:
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
對於32位系統,就添加:
」;…… opencv\build\x86\vc10\bin」(和以前的就有有的環境變量用英文的分號「;」進行分隔)
而對於64位系統,能夠兩個都添加上:
」;…… opencv\build\x86\vc10\bin」
和」…… opencv\build\x64\vc10\bin」,
這樣,到時候才能夠在編譯器Win32和X64中來回切換都吃得開,遊刃有餘~
例如,淺墨的就是
D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin
PS:有童鞋親測說64位系統也只需添加」…… opencv\build\x86\vc10\bin」便可,你們不妨一試。
注:變量值實際爲bin文件夾的路徑;D表示OpenCV安裝於D盤;X64表示運行系統環境位64位系統,若安裝於32位系統,應爲X86;vc10表示編譯環境爲Microsoft Visual Studio 2010;變量添加完成後最好註銷系統,纔會生效。
3.工程包含(include)目錄的配置
以前看過的好多博文都說「每次新建工程都要從新配置」,其實不用這樣麻煩的。
首先是在Visual Studio裏面新建一個控制檯應用程序,最好是勾好空項目那個勾。
(考慮到看這篇博文的童鞋不多接觸vs,那麼淺墨在這裏將過程詳細截圖出來——淺墨2014年6月11日注)
<1>打開visual studio,新建win32控制檯項目,取個名字,好比叫test1,而後選好路徑,點肯定.
<2>點一次「下一步」。
<3>勾上空項目那個勾。
<4>接着在解決方案資源管理器的【源文件】處右擊->添加->新建項,準備在工程中新建一個cpp源文件。
<5>選定C++源文件,取個名字,好比叫「main」,而後點【添加】,那麼,一個新的cpp文件就添加到了工程中。
<6>看過淺墨以前DirectX配置的相關博文的朋友們應該都知道,有一招叫屬性管理器。在屬性管理器中進行一次配置,就至關於進行了通用的配置過程,之後新建的工程就不用再額外的進行從新配置了。
在菜單欄裏面點<視圖>--<屬性管理器>,那麼就會在visual studio中多出一個屬性管理器工做區來。
<7>在新出現的「屬性管理器」工做區中,點擊項目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(右鍵屬性,或者雙擊)便可打開屬性頁面。
<8>打開屬性頁面後,就是一番配置了。首先是在
【通用屬性】 ->【VC++目錄】 ->【包含目錄】中
添加上
D:\Program Files\opencv\build\include
D:\Program Files\opencv\build\include\opencv
D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2 這三個目錄。
固然,這是以前把OpenCV解壓到D:\Program Files\下的狀況。實際的路徑還要看你本身把OpenCV解壓到了哪一個目錄下,根據你的實際狀況來調節。
4.工程庫(lib)目錄的配置
其實這步和上一步差很少,屬性管理器」工做區中,點擊項目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反鍵屬性,或者雙擊)打開屬性頁面。
接着上步,就是在【通用屬性】 ->【VC++目錄】 ->【庫目錄】中,
添加上D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib這個路徑。(最好不要複製粘貼淺墨給出的路徑,而是本身去預覽裏面指定出來,這樣會準確得多)
(感謝小如風童鞋,以前給出的路徑D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib裏少個空格,直接複製淺墨給出的上面路徑的童鞋就會出現「沒法打開錯誤 1 error LNK1104: 沒法打開文件「opencv_calib3d248.lib」相似的錯誤」,現已更正)
——————淺墨於2014年4月3日
這裏選擇x86仍是x64是一個經常使人困惑的問題。固然,對於32位操做系統,鐵定就是選x86了。
若是是64位操做系統,不少童鞋會想固然自做聰明地選擇x64,其實否則。正確的理解是這樣的:
無論你是32位仍是64位操做系統,只用管你用win32編譯器仍是X64編譯器。
其實配置選擇什麼跟64位仍是32位系統沒有直接的關係,而是在於你在編譯你的程序的時候是使用那個編譯器。
編譯器選的是win32,就用x86
編譯器選的是X64,就用X64。不過通常狀況下,都是用的win32的X86編譯器。因此,不管32仍是64位操做系統,配置文件最好都選擇x86版的
另外,這裏的vc10表示vs2010,若是是其餘版本的visual studio,稍微要微調一下。
感謝JJBomb 童鞋,這裏咱們補充完整:vc8 = Visual Studio 2005,vc9 = Visual Studio 2008,vc10 = Visual Studio 2010,vc11 = Visual Studio 2012,vc12 = Visual Studio 2013。
5.連接庫的配置
依然是「屬性管理器」工做區中,點擊項目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反鍵屬性,或者雙擊)便可打開屬性頁面。【通用屬性】 ->【連接器】->【輸入】->【附加的依賴項】
對於【OpenCV2.4.8】,添加以下248版本的lib(這樣的lib順序是:19個帶d的debug版的lib寫在前面,19個不帶d的release版的lib寫在後面):
opencv_ml248d.lib
opencv_calib3d248d.lib
opencv_contrib248d.lib
opencv_core248d.lib
opencv_features2d248d.lib
opencv_flann248d.lib
opencv_gpu248d.lib
opencv_highgui248d.lib
opencv_imgproc248d.lib
opencv_legacy248d.lib
opencv_objdetect248d.lib
opencv_ts248d.lib
opencv_video248d.lib
opencv_nonfree248d.lib
opencv_ocl248d.lib
opencv_photo248d.lib
opencv_stitching248d.lib
opencv_superres248d.lib
opencv_videostab248d.lib
opencv_objdetect248.lib
opencv_ts248.lib
opencv_video248.lib
opencv_nonfree248.lib
opencv_ocl248.lib
opencv_photo248.lib
opencv_stitching248.lib
opencv_superres248.lib
opencv_videostab248.lib
opencv_calib3d248.lib
opencv_contrib248.lib
opencv_core248.lib
opencv_features2d248.lib
opencv_flann248.lib
opencv_gpu248.lib
opencv_highgui248.lib
opencv_imgproc248.lib
opencv_legacy248.lib
opencv_ml248.lib
對於【OpenCV2.4.9】,添加以下249版本的lib(這樣的lib順序是:19個帶d的debug版的lib寫在前面,19個不帶d的release版的lib寫在後面):
opencv_ml249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib
opencv_objdetect249.lib
opencv_ts249.lib
opencv_video249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_ocl249.lib
opencv_photo249.lib
opencv_stitching249.lib
opencv_superres249.lib
opencv_videostab249.lib
opencv_calib3d249.lib
opencv_contrib249.lib
opencv_core249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_flann249.lib
opencv_gpu249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_imgproc249.lib
opencv_legacy249.libopencv_ml249.lib
須要注意的是,所粘貼內容即爲以前咱們解壓的OpencV目錄D:\opencv\build\x86\vc10\lib下全部lib庫文件的名字;其中的248表明咱們的OpenCV版本爲2.4.8,如果其餘版本的配置則在這裏要進行相應的更改,好比說2.4.6版的OpenCV,那麼這裏的opencv_calib3d248d.lib就要改爲opencv_calib3d246d.lib了.
Debug文件庫名有d結尾,Release沒有,如 opencv_ts248d.lib(debug版本的lib)和opencv_ts248.lib(release版本的lib)
不過我通常是在這裏把帶d和不帶d的通通寫在這裏,由於這裏是之後建立全部工程時都會繼承的公共屬性。
對於【OpenCV 3.0】,添加3.0版本的lib,新版的lib很是簡單。想用debug版本的庫,添加
opencv_ts300d.lib
opencv_world300d.lib 這兩個庫便可。
而想用release版本的庫,添加
opencv_ts300.lib
opencv_world300.lib便可。
其實,對已經發行和將來即將發佈的新版OpenCV,只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個,添加成依賴項就能夠了。
另外注意:按照如上的這種方式來配置,也許會出現debug下能夠運行可是release下不能運行的狀況(由於字符串讀取問題引發的諸如圖片載入不了,報指針越界,內存錯誤等等),這算是OpenCV自2.4.1以來的一個bug。
解決方案:想在release模式下運行出程序結果,在工程的release模式下,將不帶d的lib(所有是19個)添加到【項目】->【屬性】(注意這樣打開的是當前工程的屬性頁,咱們只需在這裏將release版(即不帶d)的相關lib添加進去)->【配置屬性】->【連接器】->【輸入】->【附加的依賴項】下便可。
——————淺墨 2014年3月17日注&2014年6月11日更新
相似錯誤如圖:
6.在Windows文件夾下加入OpenCV動態連接庫
PS:通過 hellofuturecyj 同窗提醒,若是配置環境變量那步配置準確,且配置以後通過重啓,就沒有進行這步配置的必要了。即作完上面第五步的配置,重啓一次,就能夠直接跳到第七步,進行測試,看出不出圖。
固然,若是需不重啓而立刻來看配置的結果,就能夠試試這裏的方式。
——————淺墨 2014年6月16日注
這一步是各類介紹OpenCV的配置的相關博文中都沒寫出來的。根據這些博文配置出來的環境,在運行基於OpenCV的程序的時候,每每會獲得這樣相似的結果:
這種問題最簡單粗暴的方法,是把相關的dll都拷貝到Windows操做系統的目錄下。若是你的Windows安裝在C盤,那麼路徑就是c:\Windows\System32。按照以前個人OpenCV的存放環境,這些dll存放在
D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin目錄下。
到這個目錄下,【Alt+A】全選,【Alt+C】拷貝,而後轉到c:\Windows\System32下面,【Alt+V】複製,簡單粗暴地就完成了。
PS:對於Windows 8,則要放在要在SysWOW64文件夾中。
恩,環境配置大功告成,咱們來測試一下成果吧~
7.最終的測試
就用載入並顯示一張圖片到窗口的程序,用於咱們的配置測試吧。
新建一個空項目的控制檯應用程序,新建一個cpp文件,而後粘貼以下代碼:
- #include<iostream>
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
- using namespace cv;
- int main()
- {
- // 讀入一張圖片(遊戲原畫)
- Mat img=imread("pic.jpg");
- // 建立一個名爲 "遊戲原畫"窗口
- namedWindow("遊戲原畫");
- // 在窗口中顯示遊戲原畫
- imshow("遊戲原畫",img);
- // 等待6000 ms後窗口自動關閉
- waitKey(6000);
- }
放置一張名爲pic.jpg的圖片到工程目錄中,而後點擊「運行「按鈕,若是配置成功,就不會報錯,獲得預想的運行結果:
爲了你們的考慮,仍是把工程文件發一下吧,雖然此次只有簡單的幾句代碼:
【OpenCV+VS2010開發環境配置 測試用例 by淺墨】下載
7.可能遇到的問題和解決方案
呼,生活不多是一路順風的,咱們的配置過程也是。淺墨在幾回的配置過程當中,出現了以下的幾種典型問題,我相信你可能會出現,就在這裏集中列舉一下吧,但願能爲你們解惑:
1. 找不到core.h
出現這個問題是由於include的時候粗枝大葉了。
若是你的版本是2.4.6。在這個版本下,opencv根文件夾下面就有個include,但咱們配置的時候若是包含的是他就坑爹了。
正確的應該填build裏面的那個include。
2.沒法解析的外部命令
這個問題其實上面有過解釋了,無論你是32位仍是64位操做系統,只用管你用win32編譯器仍是X64 編譯器。
其實配置選擇什麼跟64位仍是32位系統沒有直接的關係,而是在於你在編譯你的程序的時候是使用那個編譯器。
編譯器是win32,就用x86
編譯器是X64,就用X64。不過通常狀況下,都是用的win32的X86編譯器。因此,
不管32仍是 64位操做系統,配置文件最好都選擇x86版的。
3.關於形如--error LNK2005:xxx 已經在 msvcrtd.lib ( MSVCR90D.dll ) 中定義
出現這個問題,把靜態庫不包含就好了。
4. 應用程序沒法正常啓動0xc000007b
Lib包含的問題。也許你同時包含了X86和X64的,或者包含出錯錯了。或者是對於windows 8 64位,dll要放在和System32文件夾同級的SysWOW64文件夾中。
5.明明圖片路徑是對的,卻載入不進去圖片,提示指針越界,有未經處理的異常
相似錯誤如圖:
這算是opencv的一個bug,工程屬性裏面關於帶d和不帶d的lib文件的附加依賴項的問題,就算配置好了每次想debug和release下都運行還得手動在工程屬性裏面加。當獲得這樣的錯誤時,能夠把調試方式改一改,debug和release互換:
或者打開當前工程(注意是當前工程的屬性頁,不是通用屬性頁)的屬性頁,debug或者release哪一個報錯,就把對應的帶d或不帶d的lib添加到【「當前」工程屬性】->【連接器】->【輸入】->【附加的依賴項】下便可。
關於問題五的另外一種錯法:圖片後綴問題
昨天晚上一個學弟和你們同樣在參考這篇文章配置OpenCV環境,弄了一下午一直報這個錯誤。最後淺墨給他看了下,發現是圖片後綴的問題,在這裏更新一下,以避免有童鞋是由於這個問題而一直得不出結果。確保你載入的圖片是和代碼中imread的路徑、名稱、後綴是如出一轍的。例如,學弟遇到的問題就是,在xp系統下面,沒有顯示後綴名,下了淺墨在文章末尾給出的配置參考示例程序,估計是xp系統默認會把jpg當作jpeg對待,而後他在代碼中imread的是「1.jpg」,硬是報錯。我給他看的時候,在文件夾選項中調出文件後綴名,發如今win7下面給你們準備的名爲「1.jpg」的文件,在xp下面變成了「1.jpeg」。而後淺墨將學弟代碼中的「1.jpg」改爲「1.jpeg」,立馬出結果。或許這就是一部分朋友們調不出結果的另外一種緣由吧。
-----------------------淺墨於2014年9月20日補充
6.沒法打開文件「opencv_ml249d.lib」系列的錯誤
關於LINK : fatal error LNK1104: 沒法打開文件「opencv_ml249d.lib」,在評論區和你們給淺墨發的郵件中是廣泛的一個錯誤。PS: jzh258fits 同窗提出的一個新的解決方法是:項目->屬性管理器->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories中的屬性頁面->鏈接器->常規裏面的附加庫目錄中加入相應的lib文件目錄。這個錯誤主要是由於包含的庫目錄中,和包含的附加依賴項不能相互對應照成的。也許是「opencv_ml249d.lib「多加了一個空格,成了」opencv_ml249d. lib「,就會報錯。遇到這個問題,檢查三個方面:1.檢查第四步」4.工程庫(lib)目錄的配置「庫目錄中的路徑是否準確。2.檢查第五步」5.連接庫的配置「中「附加依賴項」的格式有沒有問題,有沒有多空格,版本號248,249什麼的有沒有問題,有沒有多一個空格,少一個點什麼的。3.第二步環境變量的配置是否準確。——————————淺墨2014年4月28日更新
好了,OpenCV的配置大概就是這些。
下篇文章見 :)