計算機視覺學習 圖像全景拼接（基於sift特徵）

1.實驗原理 （1）RANSAC算法 採用RANSAC算法尋找一個最佳單應性矩陣H，矩陣大小爲3×3。RANSAC目的是找到最優的參數矩陣使得知足該矩陣的數據點個數最多，一般令h33=1來歸一化矩陣。因爲單應性矩陣有8個未知參數，至少須要8個線性方程求解，對應到點位置信息上，一組點對能夠列出兩個方程，則至少包含4組匹配點對。 RANSAC算法從匹配數據集中隨機抽出4個樣本並保證這4個樣本之間不共線

>>阅读原文<<