打開gazebo時報錯
ubuntu16.04+kinetic+turtlebot3仿真環境搭建後，打開gazebo仿真時出現錯誤，如圖：解決辦法：參考博客 退出gazebo： ctrl+c 執行命令： killall gzserver killall gzclient 最後，重新運行launch文件。
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