Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發 心得體會 第十章 嵌入式Linux的調用技術

Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發 心得體會

第十章  嵌入式Linux的調用技術

對於複雜的Linux驅動以及HAL等程序庫，須要使用各類方法對其進行調試。例如，設置斷點，逐步跟蹤代碼、輸出調試信息等。雖然嵌入式Linux在調試方面並無Visual Studio、Delphi、Eclipse這些可視化工具方便，可是學習一些這方面的技術無疑更有助於開發強大而穩定的Linux內核模塊。

對於嵌入式Linux內核模塊，可執行程序、代碼庫的調試可能更要複雜些。由於在大多數時候須要至少兩臺機器（開發機和目標機）用於調試。

一、    打印內核調試信息：printk

二、    防止printk函數下降Linux驅動性能

三、    經過虛擬文件系統（/pros）進行數據交互

這裏咱們進行若是想要printk函數將消息輸出到控制檯。須要另外一個條件：要求在字符界面下操做。（使用快捷鍵Ctrl+Alt+F7回到圖形界面）

四、    調試工具

本章主要講解Linux內核調試，使用各類命令（gdb、gdbserver、kgdb）進行調試。