視覺SLAM：一直在入門，從未到精通

本文來自公衆號一點一的N次方 上週的組會上，我給研一的萌新們講解什麼是SLAM，爲了能讓他們在沒有任何基礎的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這裏我就把上週的組會彙報總結一下。 這次彙報的題目我定爲「視覺SLAM：一直在入門，從未到精通」，那是因爲視覺SLAM真的是博大精深，就像C++一樣，連說入門都底氣不足，只能說了解，更不敢說精通。 從五月份開始學《視覺SLAM十四講》算起，我已經正式

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