ubuntu 18.04 ros-melodic安裝錯誤「packages have unmet dependencies」

1.package依賴關係衝突 軟件安裝過程中出現依賴庫衝突的問題，如圖 開始一直糾結在python-catkin-pkg上，一直沒解決，方向走偏了。 其實，這是package依賴關係衝突問題。 運行　sudo apt install -f，是修復依賴關係(depends)的命令。之後安裝順利。 2.軟件安裝、卸載的幾個相關命令 apt-get -f install=apt-get install

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