CubeMX編寫風力擺控制系統[HAL庫]

因爲項目需求，須要使用6050製做風力擺，所以寫此博客給你們提供一個快速搭建的方法，經過cubemx快速生成。javascript 如下內容包括： 控制方案設計 機械結構方案設計 電路與程序設計 程序功能描述與設計思路 程序流程圖 PID算法框圖 CUBEMX配置 代碼部分 最終實驗結果 總結 控制方案設計 按照題目的任務要求，須要設計一個風力擺控制系統，在具備必定抗干擾的能力的狀況下完成自由擺動

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