realsense D435i傳感器視覺模組測評（不嚴謹測評）

關於標定就不說了，沒有專業的設備，標定出來的記過不是很理想。驅動安裝以及標定看這裏 1.首先是一些比較外在的東西 外觀啥的，百度直接有了。硬件的化，一個主動IR，一個RGB，兩個深度攝像頭，還有一個imu，由於有IR，在跑一些程序的時候想用stereo的時候不得不用眼鏡布吧IR 結構光遮住。而我又比較懶沒怎麼琢磨如何關閉，如果又大佬知道求分享。這篇水文主要想看看關於視覺的一些參數，以及相機表現 1

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