關於camera calibration之後三維空間和二維圖像之間的映射關係的討論

多對一的映射 在三維空間內，任意曲面均可以經過攝像頭的映射，投影到一個二維的圖像之間。平行的三維空間的曲面重疊映射到同一個二維圖像上，經過透明和重疊，造成一組實際的畫面。平行的曲面上對應的無窮多個點映射到二維圖像上一個相同的點，造成多對一的映射關係。 因此實際的三維空間在通過攝像頭投影到圖像上的變換，是一組無窮多的三維點映射到一個二維點的變換。據此，當攝像頭標定好之後（攝像頭的標定在此再也不贅述，

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