0. 前言python
今天在執行一段腳本的時候，爆出錯誤：vim
Package opencv was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
意思是在 PKG_CONFIG_PATH 環境變量中沒有找到 opencv 的配置文件 ‘opencv.pc’，即 opencv 不在 pkg-config 的搜索路徑，那什麼是 pkg-config？什麼是 PKG_CONFIG_PATH？bash
1. pkg-configapp
通常咱們寫的程序都是要依賴一些庫，如 opencv，但庫的安裝位置可能不一樣，這時就須要一個工具可以管理並能搜索這些庫的路徑（頭文件路徑 /include，庫文件路徑 /lib）。ide
pkg-config 就是經過庫提供的一個 .pc 文件得到庫的各類必要信息的，包括版本信息、編譯和鏈接須要的參數等。經過 pkg-config 提供的參數(–cflags, –libs)，將所需信息提取出來供編譯和鏈接使用。這樣，無論庫文件安裝在哪，經過庫對應的.pc文件就能夠準肯定位,。工具
它提供的主要功能有:ui
<1> 檢查庫的版本號。若是所需庫的版本不知足要求，打印出錯誤信息，避免鏈接錯誤版本的庫文件。
<2> 得到編譯預處理參數，如宏定義，頭文件的路徑。
<3> 得到編譯參數，如庫及其依賴的其餘庫的位置，文件名及其餘一些鏈接參數。
<4> 自動加入所依賴的其餘庫的設置。spa
2. PKG_CONFIG_PATH3d
pkg-config 默認會搜索 /usr/lib/pkgconfig 和/usr/share/pkgconfig下的 .pc 配置文件，若咱們源碼編譯的庫的路徑不在 pkg-config 的搜索路徑下，則能夠經過環境變量 PKG_CONFIG_PATH 將自定義的路徑添加到 pkg-config 的搜索路徑。code
export PKG_CONFIG_PATH=/your/path:$PKG_CONFIG_PATH
3. 舉例：opencv庫
咱們有時候須要源碼編譯高版本的 opencv 庫，但又不想安裝到默認路徑下，這樣可能可能會覆蓋默認安裝的 opencv，則須要將自定義安裝路徑。默認的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 爲 /usr/local，經過如下參數來自定義安裝路徑。
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/local ..
安裝完成後，在 ~/local 路徑中並無找到 opencv.pc，咱們能夠手動建立
cd ~/local/lib sudo mkdir pkgconfig && cd pkgconfig sudo vim opencv.pc
prefix=~/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=~/local/include
libdir=~/local/lib
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}
在 ~/.bashrc 中添加環境變量
export PKG_CONFIG_PATH=~/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
經過下面命令來查看已添加的環境變量：
echo $PKG_CONFIG_PATH
經過 pkg-config 查看 opencv 版本
pkg-config --modversion opencv
終端進入安裝opencv 的 python (我是用系統自帶的 python3.5)，查看 opencv 的版本
import cv2 cv2.__version__